Tulancingo (ufficialmente Tulancingo de Bravo) è la seconda città più grande del messicano stato di Hidalgo. Si trova nella parte sud-orientale dello stato e forma anche uno degli 84 comuni di Hidalgo, nonché l'arcidiocesi di Tulancingo. Situato a 93 km da città del Messico, questa zona è il più importante produttore di tessuti in lana del paese e ospitava El Santo, il più famoso lottatore di lucha libre del Messico. È anche sede del sito archeologico di Huapalcalco, precursore della civiltà di Teotihuacan. Il nome deriva dalle parole nahuatl "tule" e "tzintle" che significano "dentro o dietro le canne". Ciò è confermato dal suo glifo azteco.
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La città è la seconda più grande e la seconda più importante dello stato. Si trova ai piedi del monte Cerro del Tezontle, che offre vedute della città e di gran parte della vallata circostante. Nella parte superiore c'è un ristorante, un parco giochi, impianti sportivi e altro ancora. Lo sviluppo industriale ha reso la città una porta d'accesso alla Sierra Poblana e alla costa settentrionale del Golfo del Messico. Nonostante la lunga storia della città, quasi nessuna struttura coloniale sopravvive ancora.
Il centro della città è la sua Cattedrale e il Jardin Floresta (Giardino Floresta). Le origini della Cattedrale risalgono al 1528 quando fu costituita come convento francescano, con una chiesa dedicata a Francesco d'Asisi. Questa chiesa fu ricostruita nel 1788 da Damián Ortiz de Castro e fu dedicata a Giovanni Battista, patrono della città. Il chiostro dell'antico convento francescano è rimasto intatto. Nel 1862 questa chiesa divenne sede della diocesi o sede di Tulancingo, ottenendo lo status di cattedrale. Nel 2007, Tulancingo è diventata un'arcidiocesi con la sede rimasta qui.
La Cattedrale è alta 56,6 metri ed è realizzata in arenaria grigia con una sobria facciata neoclassica, e un portale fiancheggiato da colonne ioniche alte 17 metri. All'interno si trova un'acquasantiera in pietra e un pulpito ligneo decorato con rilievi. C'è anche un organo con più di 16.000 flauti. L'antico chiostro ha archi a tutto sesto e soffitto sorretto da grosse travi in legno.
Il Giardino Floresta è formato da due sezioni, la Plaza de la Constitución e il Parque Juárez. Questa zona in origine era il blocco "Manzana Fundacional" o Fondazione (Città) e l'atrio dell'originario monastero francescano all'inizio del XVI secolo. Poco dopo, il nome fu cambiato in Jardín Floresta. Pelletteria, sidro, cappelli e articoli in lana si trovano in vendita a La Floresta.
La città ha una serie di chiese degne di nota. La Cappella La Expiración fu costruita nel 1527 da Fra Juan de Padilla. Si trova nel vecchio quartiere di Zapotlán, a un isolato dal cimitero municipale di San Miguel. È uno dei pochi edifici rimasti di quando i francescani fondarono l'insediamento spagnolo ed è considerata la cappella più antica della regione. La Iglesia de los Angeles o Chiesa degli Angeli è dedicata a un'immagine della Vergine Maria chiamata Virgen de los Angeles, o Vergine de los Angelitos (angioletti). La devozione a questa immagine iniziò nel 1736, ma il nome fu dato ufficialmente nel 1790. Nel 1862 fu nominata patrona della diocesi di Tulancingo. La chiesa fu iniziata nel 1878, ma la teca e l'altare maggiore, la sagrestia e altri elementi non furono costruiti fino al 1942. Nel 2008 è stata nominata sovrana (titolare) dell'arcidiocesi. La maggior parte delle processioni religiose più importanti della città procedono da qui e terminano nella Cattedrale. Il Tempio di La Merced fu costruito nel 1892 da José Antonio Agüero. Tuttavia, l'edificio è crollato prima che fosse terminato, portando a una nuova costruzione che esiste oggi. Altre chiese degne di nota sono la Chiesa di San José e la Chiesa di La Villita.
Il Museo della Ferrovia (Museo del Ferrocarril) si trova nella vecchia stazione ferroviaria. Contiene vecchie fotografie della costruzione dell'edificio, oggetti dell'ufficio della fine del XIX e dell'inizio del XX secolo. Costruito nel 1893 da Gabriel Mancera, questo edificio era la seconda stazione ferroviaria della città e testimonia il periodo in cui Tulancingo fungeva da importante nodo di trasporto e comunicazione nello stato di Hidalgo. Nelle vicinanze, la caffetteria Vagón del Ferrocarril (vagone ferroviario) offre artigianato e altri prodotti regionali.
Vicino al Museo della Ferrovia, all'ingresso dell'autostrada che collega Tulancingo ad Acatlán e Huasca del Ocampo, si trova una statua del famoso figlio di Tulancingo, Rodolfo Guzmán Huerta, meglio conosciuto come El Santo o La Maschera d'Argento, il più famoso lottatore di lucha libre del Messico. Il lottatore è nato qui nel 1917 ed è anche sepolto qui. Una statua è stata originariamente collocata qui alla fine del 1999 e, allo stesso tempo, l'autostrada che segna è stata ribattezzata Boulevard Rodolfo Guzman Huerta, El Santo. La cerimonia è stata ospitata da suo figlio, un lottatore di nome El Hijo del Santo e altri 100 tra cui vari provenienti dal mondo della lucha libre. Tuttavia, la statua originale collocata qui è stata accolta con derisione dalla popolazione per le sue dimensioni ridotte e le "caratteristiche atletiche nulle", essendo chiamata "Monumento a E.T." da molti residenti. La statua ha subito atti di vandalismo, che includevano anche alcuni fori di proiettile. Tra il 2004 e il 2006, la città e il figlio di El Santo hanno lavorato per sostituire la statua, assumendo infine lo scultore autodidatta Edwin Barrera che ha creato le statue di soldati a grandezza naturale presso la base militare di Cuatro Caminos. L'attuale monumento in pietra è alto 2,30 metri ed è una riproduzione del lottatore con mantello e maschera in posizione di combattimento.
Il Museo de Datos Históricos (Museo dei fatti storici) si trova nell'edificio che fu la prima stazione ferroviaria della città. Questo museo ripercorre la storia della città dall'era preispanica ai giorni nostri. Contiene due sale: una dedicata alle fotografie e l'altra con reperti archeologici tra cui quelli della cultura Huajomulco.
La Biblioteca Sor Juana Inés de la Cruz si trova in un edificio costruito nel XIX secolo su quello che faceva parte del vecchio cimitero della Cattedrale. L'attuale biblioteca è in funzione dal 1984. Il Jardin del Arte (Giardino dell'Arte) e il Centro Culturale Ricardo Garibay furono costruiti dove l'antico Palazzo Municipale fu demolito nel 1984. Queste aree ospitano mostre ed eventi nazionali e internazionali di arte, musica e teatro lavori.
Il Mercato Comunale è costruito su quella che era la Piazza del Conte di Orizaba. Negli ultimi decenni dell'Ottocento fu trasformato in mercato ma l'edificio fu abbandonato. Nel 1948 fu costruito l'attuale mercato. Ci sono cinque mercati tianguis, tra cui uno specializzato in prodotti contraffatti (chiamato "fayuca"), due mercati tradizionali pubblici e un Central de Abastos o mercato all'ingrosso.
La città ha una serie di dimore storiche, per lo più risalenti al XIX secolo. La Casa de los Emperadores o Casa degli Imperatori, fu utilizzata sia da Agustín de Iturbide che da Maximiliano I come residenza. Si trova all'angolo tra le vie 1 de Mayo e Cuauhtémoc. È l'unica casa in cui soggiornarono entrambi gli imperatori. La Casa de los Huesitos de Chabacano o Casa dei Pozzi di Albicocche è un'opera neoclassica del XIX secolo. Il nome deriva dal suo proprietario all'inizio del XX secolo che gestiva un negozio di alimentari dall'edificio e dipingeva noccioli di albicocca per i bambini del quartiere da usare come giocattoli. La casa è ancora in mani private e si trova all'angolo tra Juárez e 1 de Mayo Street. L'Exquitlán Hacienda è un edificio costruito alla fine del XIX secolo da Pánfilo García Otamendi. L'opera fu completata utilizzando materiali portati dalla Francia e fu inaugurata nel 1908.
Lo zoo municipale ha 180 specie e un totale di 390 animali. Le specie includono leoni, tigri, antilopi, lucertole, orsi, cervi e un ippopotamo che è la mascotte dello zoo. Affacciati sulla città ci sono una serie di grandi antenne paraboliche, costruite negli anni '60, inizialmente per trasmettere in televisione i Giochi Olimpici del 1968. Questi piatti darebbero alla città il soprannome di “Città dei Satelliti”. Oggi forniscono vari servizi. Le due antenne satellitari più grandi hanno un diametro di 32 metri e pesano 330 tonnellate ciascuna. Questi forniscono un servizio internazionale. Un terzo ha un diametro di 15 metri e collega il Paese con reti negli Stati Uniti. L'ultimo è di soli 7 metri ed è nazionale. Questi piatti sono i più grandi e importanti del Messico.
Un quartiere caratteristico le cui origini possono essere fatte risalire alla fondazione originale della città spagnola è Colonia Francisco I. Madero. Situato alla base del Cerro del Tezontle, iniziò come insediamento indigeno al di fuori della città vera e propria. Man mano che la città cresceva, alla fine fu incorporata. L'iniziale separazione degli indigeni dagli europei consente alla cultura nativa di sopravvivere per un periodo dopo la conquista. Le antiche pratiche religiose furono mantenute in segreto e la medicina erboristica tradizionale continuò ad essere praticata. Alcuni residenti affermavano di essere nahual o demoni mesoamericani, facendo temere agli spagnoli della città di entrare in questa zona. Da allora, le persone di questa zona sono state chiamate con scherno "nahuals". Più di recente, sono state collocate delle croci in questa zona, specialmente all'incrocio tra 16 de Septiembre e Avenide del Trabajo per "spaventare" i nahual che presumibilmente vivono ancora qui.
L'annuale Feria de Tulancingo è l'evento principale per la città caratterizzato dalle attività commerciali, agricole e industriali della zona.