Parco Nazionale Duida-Marahuaca (raramente Parco Nazionale Cerros Duida e Marahuaca) è in Regione dell'Amazzonia di Venezuela.
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Ha una superficie di 210.000 ettari ed è stato creato nel 1978.
È nel centro geografico dell'Amazzonia nel Medio Orinoco, tra le città Tamatama ed Esmeralda, hanno i loro confini definiti dai fiumi Cunucunuma, a nord ea ovest; Padamo, Orinoco orientale e meridionale.
Comprende tre settori:
Il più grande è il sud dove si trova il monte Duida, a 2.880 m e una superficie approssimativa di 1.250 km².
Separato dal primo da uno stretto corridoio di 1 km di larghezza e 7 km di lunghezza, è la massiccia collina o Marahuaca a 2.840 m. Il massiccio si estende su una superficie di circa 237,75 km², è composto da quattro massi principali di arenaria, che si elevano al di sopra della roccia granitica sotto forma di grandi tavole che scendono da altezze di oltre 2.800 metri in maniera quasi verticale, fino alla fascia pedemontana o gonna che proviene da la giungla che varia in altitudine da 800 a 1.600 metri ca. La vetta principale di questa montagna, si trova sull'altopiano sud-est a 3°40' di latitudine nord e 65°30' di longitudine ovest e dalla notevole scala, scendono numerosi fiumi e torrenti che conducono a grandi cascate, con conseguente doppia portata acquifera a l'ovest e l'est, che si riversano rispettivamente nel Cunucunuma e nel Padamo, entrambi affluenti dell'alto Orinoco, sulla sua sponda destra.
La terza area corrisponde alla collina Guachamacari, a 2.520 metri, e un altro piccolo tepuy Marahuaca nordoccidentale, entrambi con lunghezza inferiore a 100 ettari. Forma una caratteristica notevole del terreno dello Scudo della Guiana, circondato da vaste savane, dove sono presenti formazioni e altipiani tabulari, tipici della formazione di Roraima, con altimetria tra 250 e 2810 metri.
Questo Parco Nazionale è una formazione poco conosciuta, tra esploratori e scienziati, a causa della difficoltà di accedervi, con livelli termici che vanno dal caldo dell'equatore al freddo delle montagne.
La vegetazione sommitale, dapprima dà una sensazione di Savana, ma in un compatto si erge a oltre 30 centimetri dal suolo, su uno strato di vegetazione molto fitto, ivi depositatosi nel corso di milioni di anni nella vegetazione dominata da piante caratteristiche di alta altitudini come Bromeliaceae, Orquideáceas, Comelináceas e altri sottolineando la particolarità che molte specie si presentano come del tutto caratteristiche dei tepuis Marauhaca e vicini.
Negli anfratti e nelle depressioni, invece, compaiono arbusti forestali estremamente densi che raggiungono un'altezza di 4 m, con substrato costituito principalmente da radici e pacciame, che sprofonda in profondità nel cuore del tepuy raggiungendo in alcuni punti lo spessore di 100 m.
Da questa imponente massa - "Montagna Sacra" sia per il Makiritare che per lo Yanomami, scendono numerosi torrenti, che in seguito diventano importanti affluenti del Padamo sia, come il Cunucunuma, sia lo stesso Orinoco, cui riversa il suo corso del fiume Iguape, sia direttamente dal principale altopiano Marahuaca proprio. A Padamo, da monte, cadranno così: Kidichunama, Cudunama, Judiñama e Yamajuna. A Cunucunuma, si cade da questo massiccio e dalle loro subordinate colline Yameduaka, il Namanama e il Mataasha, che emerge dal bordo del vasto altopiano a 2.800 metri attraverso un salto quantico suddiviso in tre gradini maggiori, "le cui rispettive altezze non sono ancora state chiarite , e si chiama Akudi-Hidi.
Questo bellissimo parco è costantemente bagnato da forti piogge, tanto che arriva a ricevere fino a 4.000 mm di pioggia all'anno. Allo stesso tempo, la vetta è Marahuaca colpita da venti che possono raggiungere anche i 37 nodi di velocità, che provengono prevalentemente da NE nel periodo delle minori precipitazioni tra dicembre e marzo, e da SE nella stagione delle piogge tra aprile e novembre. Non meno degne di menzione la nebbia costante che si insedia sulla sua sommità, tanto permanente da rendere molto difficile l'accesso in elicottero (unico modo celere finora) e ovviamente la sua osservazione aerea, oltre ad essere un fattore paralizzante e pericoloso esplorazione del massiccio.
La temperatura prevalente in questa fase è compresa tra i 10 °C e gli 11 °C, ma ha raggiunto livelli record toccando i 25 °C in pieno sole, e le minime vicino allo 0 °C, nelle notti più fredde. Tutti questi ingredienti sono quelli che rendono così difficile raggiungere questi altopiani i cui cappelli mantengono condizioni simili agli altopiani andini, il che li rende isole ecologiche.
La fauna è varia, evidenziando il giaguaro, il tapiro, diverse specie di scimmie, rettili, anfibi e una ricca avifauna.
Il Parco Nazionale si trova in un territorio occupato da ascendenza etnica Yekwana, ma sono presenti anche piccoli gruppi di Piaroa e Sanema.
L'accesso al parco avviene attraverso La Esmeralda, Tamatama e Culebra, per vie navigabili interne e aeree.